Comment fonctionnent les encodeurs

Comment fonctionnent les encodeurs

Pendant le fonctionnement du moteur, la surveillance en temps réel de paramètres tels que le courant, la vitesse de rotation et la position relative de la direction circonférentielle de l'arbre rotatif détermine l'état du corps du moteur et de l'équipement remorqué, et en outre, le contrôle en temps réel du moteur et les conditions de fonctionnement de l'équipement, réalisant ainsi de nombreuses fonctions spécifiques telles que l'asservissement, la régulation de vitesse, etc. Ici, l'application de l'encodeur comme élément de mesure frontal simplifie non seulement grandement le système de mesure, mais également précis, fiable et puissant.

L'encodeur est un capteur rotatif qui convertit la position et le déplacement des pièces rotatives en une série de signaux d'impulsion numériques, qui sont collectés et traités par le système de contrôle pour émettre une série de commandes permettant d'ajuster et de modifier l'état de fonctionnement de l'équipement. Si l'encodeur est combiné avec une barre d'engrenage ou une vis à vis, il peut également être utilisé pour mesurer la position et le déplacement de pièces mobiles linéaires.

Les encodeurs sont utilisés dansmoteursystèmes de retour de signal de sortie, équipements de mesure et de contrôle. L'encodeur est composé en interne de deux parties principales, le disque de code optique et le récepteur. Le disque de code optique tourne et les paramètres optiques résultants sont convertis en paramètres électriques correspondants, qui sont amplifiés par le préamplificateur et le système de traitement du signal dans l'onduleur, et les signaux de sortie pour piloter les dispositifs d'alimentation sont émis.

Généralement, le codeur rotatif peut uniquement renvoyer un signal de vitesse, comparé à la valeur définie et renvoyé à l'unité d'exécution du variateur, afin d'ajuster la vitesse du moteur.

Selon le principe de détection, le codeur peut être divisé en optique, magnétique, inductif et capacitif. Selon sa méthode d'échelle et sa forme de sortie de signal, peut être divisé en trois incrémentaux, absolus et hybrides.

Codeur incrémental, sa position est déterminée par le nombre d'impulsions comptées à partir du top zéro ; il convertit le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertit ce signal électrique en impulsions de comptage, et le nombre d'impulsions indique la taille du déplacement ; la position de l'encodeur absolu est déterminée par la lecture du code de sortie, et la lecture du code de sortie pour chaque position dans un cercle est unique, et il ne perdra pas la correspondance biunivoque avec la position réelle lorsque le l'alimentation est coupée. La position du codeur incrémental est déterminée par la lecture du code de sortie. Par conséquent, le codeur incrémental est rallumé après une panne de courant et la lecture de position est actuelle ; chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique défini, de sorte que sa valeur d'indication est uniquement liée aux positions de début et de fin de la mesure, et n'a rien à voir avec le processus intermédiaire de la mesure.

Le codeur, en tant qu'élément d'acquisition d'informations sur l'état de fonctionnement du moteur, est relié au moteur au moyen d'un support mécanique, qui nécessite dans la plupart des cas l'ajout d'un support de codeur et d'un arbre de connexion d'extrémité au moteur. Afin de garantir l'efficacité et la sécurité du fonctionnement du moteur et du système d'acquisition, l'exigence de coaxialité de l'arbre de terminaison du codeur avec la broche est essentielle au processus de fabrication.