Pourquoi un encodeur doit-il être installé sur un moteur ? Comment fonctionne un encodeur ?

Pourquoi installer un codeur sur un moteur ? Comment fonctionne un encodeur ?

Pendant le fonctionnement du moteur, surveillance en temps réel du courant, de la vitesse, de la position relative de la direction circonférentielle de l'arbre et d'autres paramètres, détermine le corps du moteur et l'état de l'équipement traîné, et contrôle davantage l'état de fonctionnement du moteur. et équipements en temps réel, afin de réaliser de nombreuses fonctions spécifiques telles que l'asservissement et la régulation de vitesse. Ici, l'application de codeurs comme éléments de mesure frontaux simplifie non seulement grandement le système de mesure, mais est également précise, fiable et puissante.

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L'encodeur est un capteur rotatif qui convertit la quantité physique de position et de déplacement de la pièce rotative en une série de signaux d'impulsion numériques, qui sont collectés et traités par le système de contrôle, et une série d'instructions sont émises pour ajuster et modifier l'état de fonctionnement. de l'équipement. Si l'encodeur est combiné avec une barrette d'engrenage ou une vis, il peut également être utilisé pour mesurer la position, le déplacement de la grandeur physique de la partie mobile linéaire.

Les codeurs sont utilisés dans les systèmes de retour de signal de sortie de moteur, les équipements de mesure et de contrôle. L'encodeur est composé de deux parties : le disque de code optique et le récepteur, et les paramètres optiques générés par la rotation du disque de code optique sont convertis en paramètres électriques correspondants, et le signal pilotant le dispositif d'alimentation est émis via la pré-amplification et le signal. système de traitement dans l'onduleur.

En général, un codeur rotatif peut uniquement renvoyer un signal de vitesse, le comparer à la valeur réglée et le renvoyer à l'unité d'actionneur du variateur, ajustant ainsi la vitesse du moteur.

Selon le principe de détection, les codeurs peuvent être divisés en optiques, magnétiques, inductifs et capacitifs. Selon sa méthode d'échelle et sa forme de sortie de signal, il peut être divisé en trois types : incrémental, absolu et hybride.

des codeurs incrémentaux dont les bits ont été déterminés à partir du nombre d'impulsions calculé à partir du top zéro ; Il s'agit de convertir le déplacement en un signal électrique périodique : puis de convertir ce signal électrique en une impulsion de comptage, et d'exprimer le déplacement par le nombre d'impulsions ; La position du codeur absolu est déterminée par la lecture du code de sortie, et la lecture du code de sortie à chaque position dans un tour est unique, et la correspondance biunivoque avec la position réelle n'est pas perdue lorsque l'alimentation est coupée. débranché. Par conséquent, le codeur incrémental est mis hors tension et rallumé, et la lecture de position est actuelle ; Chaque position d'un codeur absolu correspond à un code numérique défini, donc sa valeur indiquée est uniquement liée à la position de début et de fin de la mesure, et non au processus intermédiaire de la mesure.

En tant qu'élément de collecte d'informations sur l'état de fonctionnement du moteur, l'encodeur est connecté au moteur par une installation mécanique et, dans la plupart des cas, il est nécessaire d'ajouter un support d'encodeur et un arbre de terminaison au moteur. Afin de garantir l'efficacité et la sécurité du fonctionnement du moteur et du système d'acquisition, les exigences de coaxialité de l'arbre de terminaison et de la broche du codeur sont la clé du processus de fabrication.